๐ 5๋ถ ์์ฑ! ์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ M30S ์ค์ ๋ถํฐ ์๋ฒฝ ์ฒญ์๊น์ง, ์ด๋ณด์๋ ๋ฐ๋ผ ํ๋
์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅธ ๊ฐ์ด๋
๋ชฉ์ฐจ
- M30S, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์? - ์ฃผ์ ํน์ง๊ณผ ์ฅ์
- ๊ฐ๋ด๋ถํฐ ์ถฉ์ ๊น์ง - ์ค์ค๋ฏธ M30S ์ฒซ ๋ง๋จ ๊ฐ์ด๋
- 2.1. ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ ๋ฐ ์ธ๋ฐ์ฑ
- 2.2. ๋ํฌ ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ถฉ์
- Mi Home ์ฑ ์ฐ๋: ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ
- 3.1. Mi Home ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ๊ณ์ ์์ฑ
- 3.2. M30S ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ ๋ฐ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ
- ์ฒญ์ ์ ํ์ ์ค์ : M30S ๋งตํ ์์ ์ ๋ณต
- 4.1. ํต ๋งตํ(Quick Mapping) ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ
- 4.2. ์ง๋ ๊ด๋ฆฌ: ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์
- ์ค๋งํธ ์ฒญ์ ํ์ฉ ๊ฟํ: ํจ์จ 200% ๋์ด๊ธฐ
- 5.1. ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ๋ฐ ํก์ ๋ ฅ/๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์ค์
- 5.2. ์์ฝ ์ฒญ์ ๋ฐ ๊ตฌ์ญ๋ณ ๋ง์ถค ์ฒญ์
- ์ ์ง ๋ณด์: M30S๋ฅผ ์ค๋๋๋ก ์๊ฒ์ฒ๋ผ
- 6.1. ๋จผ์งํต/๋ฌผํต ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ฒญ์
- 6.2. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ํํฐ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ
1. M30S, ์ ์ ํํด์ผ ํ ๊น์? - ์ฃผ์ ํน์ง๊ณผ ์ฅ์
์ค์ค๋ฏธ ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ M30S๋ "์ฝ๊ณ ๋น ๋ฅด๋ค"๋ ํค์๋์ ์๋ฒฝํ๊ฒ ๋ถํฉํ๋ ๋ชจ๋ธ์ ๋๋ค. ์ด ๋ชจ๋ธ์ด ์ฌ์ฉ์๋ค์๊ฒ ์ธ๊ธฐ๊ฐ ๋ง์ ํต์ฌ์ ์ธ ์ด์ ๋ ๊ฐ๋ ฅํ ์ฑ๋ฅ๊ณผ ์ง๋ฅ์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ์ด ๊ฒฐํฉ๋์ด ์๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ๋๋ค. ํนํ 7000Pa์ ๋ฌํ๋ ์ด๊ฐ๋ ฅ ํก์ ๋ ฅ์ ๋ฐ๋ฅ ํ์์ ๋ฏธ์ธ๋จผ์ง์ ๋ฐ๋ ค๋๋ฌผ์ ํธ๊น์ง ๋จ๊น์์ด ๋นจ์๋ค์ด๋ฉฐ, ์ฒญ์์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฑ๋ฅ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋์ผ ํ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ธฐ์กด ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํ๊ณ๋ฅผ ๋ฐ์ด๋์ด, ์์ผ๋ก ๋ฆ๋ ๊ฒ๊ณผ ์ ์ฌํ ๊ฐ๋ ฅํ ์ค์ผ ์ ๊ฑฐ ๋ฅ๋ ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
๊ฐ์ฅ ์ค์ํ '์ฌ์'์ ๋ด๋นํ๋ ๋ถ๋ถ์ ๋ฐ๋ก S-Cross AI™ ๊ดํ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ ์์คํ ์ ๋๋ค. ์ด๋ LiDAR์ AI ๋น์ ์ผ์๋ฅผ ๊ฒฐํฉํ์ฌ ์ง ์์ ๋ณต์กํ ํ๊ฒฝ์ ์ ํํ๊ฒ ์ธ์ํ๊ณ , ์ ์ , ์๋ง, ๊ฐ๊ตฌ ๋ฑ ๋ค์ํ ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ๊ฐ์งํ๊ณ ํํผํฉ๋๋ค. ๋๋ถ์ ์ฒญ์ ์ ์ง์์ ์ ๋ฆฌํด์ผ ํ๋ ์๊ณ ๋ก์์ด ํ์ ํ ์ค์ด๋ญ๋๋ค. ๋ํ, ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๋ฐ ๋ฌผ ๋ณด์ถฉ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ ์ฌ์ธ์ ๋ํฌ๋ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ง์ ๊ด์ฌํด์ผ ํ๋ ํ์๋ฅผ ์ต์ํํ์ฌ, ์ง์ ํ ์๋ฏธ์ 'ํธ์ฆํ๋ฆฌ(Hands-Free)' ์ฒญ์๋ฅผ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํฉ๋๋ค. M30S๋ ์ด ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ Mi Home ์ฑ์ ํตํด ๋งค์ฐ ์ง๊ด์ ์ผ๋ก ์กฐ์ํ ์ ์๋๋ก ์ค๊ณ๋์ด, ๊ธฐ๊ณ์ ์ต์ํ์ง ์์ ์ด๋ณด์๋ ๋จ ๋ช ๋ถ ๋ง์ ๋ชจ๋ ์ค์ ์ ์๋ฃํ ์ ์์ต๋๋ค.
2. ๊ฐ๋ด๋ถํฐ ์ถฉ์ ๊น์ง - ์ค์ค๋ฏธ M30S ์ฒซ ๋ง๋จ ๊ฐ์ด๋
2.1. ๊ตฌ์ฑํ ํ์ธ ๋ฐ ์ธ๋ฐ์ฑ
์ค์ค๋ฏธ M30S๋ฅผ ๋ฐ์ ํ ๊ฐ์ฅ ๋จผ์ ํ ์ผ์ ๋ชจ๋ ๊ตฌ์ฑํ์ด ๋น ์ง์์ด ๋ค์ด์๋์ง ํ์ธํ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์ผ๋ก M30S ๋ณธ์ฒด, ์ฌ์ธ์ ๋ํฌ, ์ ์ ์ผ์ด๋ธ, ๋จผ์ง ๋ดํฌ(๋ํฌ ๋ด๋ถ์ ์ฅ์ฐฉ), ๋ฌผ๊ฑธ๋ ํจ๋(๋ณธ์ฒด์ ์ฅ์ฐฉ ๋๋ ๋ณ๋), ์ฒญ์ ๋๊ตฌ ๋ฑ์ด ํฌํจ๋์ด ์์ต๋๋ค. ๋ฐ์ค์์ ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๊บผ๋ผ ๋, ์ด๋ ์ค ํ์ ๋ฐฉ์ง๋ฅผ ์ํด ๋ถ์ฐฉ๋ ๋ณดํธ ํ๋ฆ์ด๋ ์คํฐ์ปค๋ฅผ ๋ชจ๋ ์ ๊ฑฐํด์ผ ํฉ๋๋ค. ํนํ ๋ฒํผ ๋ถ๋ถ๊ณผ ์ผ์ ์ฃผ๋ณ์ ํ๋ฆ์ ์์ง ๋ง๊ณ ์ ๊ฑฐํด์ผ ์ผ์๊ฐ ์ ์์ ์ผ๋ก ์๋ํฉ๋๋ค. ๋ํ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ชจ๋์ด ๋ณธ์ฒด์ ์ฌ๋ฐ๋ฅด๊ฒ ์ฅ์ฐฉ๋์ด ์๋์ง ํ์ธํฉ๋๋ค.
2.2. ๋ํฌ ์ค์น ๋ฐ ์ด๊ธฐ ์ถฉ์
์ฌ์ธ์ ๋ํฌ๋ M30S์ '์ฌ์ฅ' ์ญํ ์ ํฉ๋๋ค. ๋ํฌ ์ค์น ์ฅ์๋ ์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋์ ๋ฐฉํดํ์ง ์์ผ๋ฉด์ ์์ ์ ์ธ ์ ์ ๊ณต๊ธ์ด ๊ฐ๋ฅํ ๊ณณ์ด์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
- ์ค์น ๊ธฐ์ค: ๋ํฌ ์ ์์ผ๋ก ์ต์ 0.5m, ์ ๋ฉด์ผ๋ก ์ต์ 1.5m ์ด์์ ๊ณต๊ฐ์ด ํ๋ณด๋์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๋ ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ๋ํฌ๋ก ์ง์ ํ๊ณ ์ดํํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ์ต์ํ์ ๊ณต๊ฐ์ ๋๋ค.
- ์ฃผ์ ์ฌํญ: ์ง์ฌ๊ด์ ์ด ๋ฟ์ง ์๊ณ , Wi-Fi ์ ํธ๊ฐ ์ ์กํ๋ ๊ณณ์ ์ค์นํด์ผ ํฉ๋๋ค. ๋ํฌ ํ๋จ์ ์ ์ ํฌํธ์ ์ ์ ์ผ์ด๋ธ์ ์ฐ๊ฒฐํ๊ณ , ๋ฒฝ์ ๋ฐ์ฐฉ๋๊ฒ ์ค์นํฉ๋๋ค.
- ์ด๊ธฐ ์ถฉ์ : ๋ํฌ ์ค์น ํ, M30S ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๋ํฌ์ ๋ํนํ์ฌ ์์ ์ถฉ์ ์ ์งํํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด๊ธฐ ์ฌ์ฉ ์ ์์ ์ถฉ์ ์ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์๋ช ๊ด๋ฆฌ์ ์ค์ํ๋ฉฐ, ๋ณดํต 4~6์๊ฐ ์ ๋ ์์๋ฉ๋๋ค.
3. Mi Home ์ฑ ์ฐ๋: ๊ฐ์ฅ ๋น ๋ฅด๊ณ ์ฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ
M30S์ ๋ชจ๋ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ Mi Home ์ฑ์ ํตํด์๋ง ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ฑ ์ฐ๋์ M30S๋ฅผ '๋๋ํ' ๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ๋ก ๋ง๋๋ ์ฒซ๊ฑธ์์ ๋๋ค.
3.1. Mi Home ์ฑ ์ค์น ๋ฐ ๊ณ์ ์์ฑ
์ค๋งํธํฐ์ ์ฑ์คํ ์ด(Google Play ๋๋ Apple App Store)์์ 'Mi Home'์ ๊ฒ์ํ์ฌ ๋ค์ด๋ก๋ํ๊ณ ์ค์นํฉ๋๋ค. ์ฑ ์คํ ํ, ๊ณ์ ์ด ์๋ค๋ฉด ์ด๋ฉ์ผ ๋๋ ํด๋์ ํ ๋ฒํธ๋ฅผ ์ด์ฉํด ์๋ก์ด ๊ณ์ ์ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์ฌ๊ธฐ์ ์ค์ํ ๊ฒ์ ์๋ฒ(์ง์ญ) ์ค์ ์ ๋๋ค. ์ค์ค๋ฏธ ์ ํ์ ํ ๋ฒ ์ค์ ํ ์๋ฒ๋ฅผ ๋ฐ๊พธ๊ธฐ ์ด๋ ต๊ธฐ ๋๋ฌธ์, ๋ณดํต ๋ํ๋ฏผ๊ตญ ๋๋ ์ค๊ตญ ๋ณธํ ์ค ํ๋๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค. ๊ตญ๋ด ์ ๋ฐ ์ ํ์ ๊ฒฝ์ฐ '๋ํ๋ฏผ๊ตญ'์ ์ ํํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ์ฅ ์์ ์ ์ ๋๋ค.
3.2. M30S ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ ๋ฐ Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ
์ฑ ์ฐ๋ ๊ณผ์ ์ ๋งค์ฐ ์ง๊ด์ ์ ๋๋ค. M30S๋ฅผ ๋ํฌ์ ๋ํนํ๊ณ ์ ์์ด ์ผ์ง ์ํ์์ ์์ํฉ๋๋ค.
- ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ ์์: Mi Home ์ฑ ํ ํ๋ฉด ์ฐ์ธก ์๋จ์ '+' ๋ฒํผ์ ๋๋ฌ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ๊ฐ๋ฅผ ์์ํฉ๋๋ค.
- M30S ๊ฒ์: ์ฑ์ด ์ฃผ๋ณ์ ์๋ก์ด ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์๋์ผ๋ก ๊ฒ์ํ๊ฒ ๋๊ฑฐ๋, ๋ชฉ๋ก์์ 'Xiaomi Robot Vacuum M30S'๋ฅผ ์ง์ ๊ฒ์ํ์ฌ ์ ํํฉ๋๋ค.
- Wi-Fi ์ฐ๊ฒฐ: ํ๋ฉด์ ์๋ด์ ๋ฐ๋ผ ํ์ฌ ์ฌ์ฉ ์ค์ธ 2.4GHz Wi-Fi ๋คํธ์ํฌ์ ๋น๋ฐ๋ฒํธ๋ฅผ ์ ๋ ฅํฉ๋๋ค. (M30S๋ 5GHz Wi-Fi๋ฅผ ์ง์ํ์ง ์์ผ๋ฏ๋ก ๋ฐ๋์ 2.4GHz ๋คํธ์ํฌ์ ์ฐ๊ฒฐํด์ผ ํฉ๋๋ค.)
- ํ์ด๋ง: ์ฑ ํ๋ฉด์ ํ์๋๋ QR ์ฝ๋๋ฅผ ์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ ์นด๋ฉ๋ผ(๋๋ ์ผ์)์ ์ธ์์ํค๊ฑฐ๋, ์ฑ์ ์ง์์ ๋ฐ๋ผ ์ฒญ์๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์ ๋ฒํผ ๋ ๊ฐ(์ ์/ํ)๋ฅผ ๋์์ 3์ด ์ด์ ๊ธธ๊ฒ ๋๋ฌ ํ์ด๋ง ๋ชจ๋๋ก ์ ํํฉ๋๋ค. ์ฒญ์๊ธฐ์์ 'ํ์ด๋ง ์ค๋น ์๋ฃ'์ ๊ฐ์ ์์ฑ ์๋ด๊ฐ ๋์ค๋ฉด ์ ์์ ์ผ๋ก ์งํ ์ค์ธ ๊ฒ์ ๋๋ค.
- ์ฐ๋ ์๋ฃ: ์ฐ๊ฒฐ์ด ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ์๋ฃ๋๋ฉด, ์ฑ ํ ํ๋ฉด์ M30S ์์ด์ฝ์ด ๋ํ๋๋ฉฐ, ์ด์ ์ค๋งํธํฐ์ผ๋ก ์ฒญ์๊ธฐ์ ๋ชจ๋ ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค.
4. ์ฒญ์ ์ ํ์ ์ค์ : M30S ๋งตํ ์์ ์ ๋ณต
๋ก๋ด์ฒญ์๊ธฐ์ ์ง๋ฅ์ '๋งตํ(Mapping)'์์ ๋์ต๋๋ค. M30S๋ ์ง์ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ ํํ๊ฒ ํ์ ํด์ผ ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ธ ์ฒญ์๋ฅผ ์ํํฉ๋๋ค.
4.1. ํต ๋งตํ(Quick Mapping) ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฉ
M30S๋ ์ฒญ์์ ๋์์ ์ง๋๋ฅผ ๋ง๋๋ '์ฒญ์ ๋งตํ' ๋ฐฉ์ ์ธ์๋, ์ฒญ์ ์์ด ๋น ๋ฅด๊ฒ ์ง๋๋ฅผ ๋ง๋๋ 'ํต ๋งตํ' ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค. ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ์๊ฐ์ ์ ์ฝํ๊ณ ๋ ๊นจ๋ํ ์ง๋๋ฅผ ์ป์ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ธฐ๋ฅ ํ์ฑํ: Mi Home ์ฑ์์ M30S๋ฅผ ์ ํํ๊ณ ์ค์ ๋ฉ๋ด๋ก ๋ค์ด๊ฐ๋๋ค.
- ํต ๋งตํ ์คํ: '์ง๋ ๊ด๋ฆฌ' ๋๋ '์ฒญ์ ์ค์ ' ๋ฉ๋ด์์ 'ํต ๋งตํ' ๊ธฐ๋ฅ์ ์คํํฉ๋๋ค. M30S๋ ์ด๋ ํก์ ๋ชจํฐ๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ง ์๊ณ , ์ค์ง LiDAR ์ผ์๋ง์ ์ด์ฉํด ์ง์์ ๋น ๋ฅด๊ฒ ํ ๋ฐํด ๋๋ฉฐ ์ง๋๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค.
- ํ๊ฒฝ ์กฐ์ฑ: ํต ๋งตํ ์ค์๋ ๋ฌธ์ ๋ชจ๋ ์ด์ด์ฃผ๊ณ , ์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋์ ๋ฐฉํดํ ๋งํ ํฐ ์ฅ์ ๋ฌผ(์: ์์๋ก ๋์ธ ๋ฐ์ค ๋ฑ)์ ์น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
4.2. ์ง๋ ๊ด๋ฆฌ: ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ ๋ฐ ๊ฐ์ ๋ฒฝ ์ค์
์ง๋๊ฐ ์์ฑ๋๋ฉด, ์ฌ์ฉ์ ํ๊ฒฝ์ ๋ง๊ฒ ์ง๋๋ฅผ 'ํธ์ง'ํด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ด ์์ ์ M30S์ ์ค์๋์ ๋ง๊ณ ์ฒญ์ ํจ์จ์ ๊ทน๋ํํฉ๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ ๋๋๊ธฐ ๋ฐ ๋ณํฉ: ์ฑ์ '์ง๋ ํธ์ง' ๊ธฐ๋ฅ์ ์ด์ฉํด ์๋์ผ๋ก ๋๋์ด์ง ๋ฐฉ ๊ฒฝ๊ณ๋ฅผ ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ํ๋ ๋๋ก ์์ ํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ๊ฑฐ์ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์ ๋ช ํํ๊ฒ ๋ถ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋, ๋ฐฉ์ ๊ตฌ์ญ์ด ์๋ชป ๋๋์ด์ง ๊ฒฝ์ฐ ํฉ์น ์ ์์ต๋๋ค. ๊ฐ ๊ตฌ์ญ์ ์ด๋ฆ์ ์ง์ ํด๋๋ฉด ๋์ค์ '๊ตฌ์ญ ์ฒญ์' ์ ๋งค์ฐ ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค.
- ๊ธ์ง ๊ตฌ์ญ (No-Go Zone): ๋ฌผ๊ธฐ๊ฐ ๋ฟ์ผ๋ฉด ์ ๋๋ ์นดํซ ๊ตฌ์ญ์ด๋, ์์ด๋ค์ ์ฅ๋๊ฐ์ด ๋ง์ ๋ณต์กํ ๊ณต๊ฐ์ ์ง์ ํ์ฌ ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ง์ ํ์ง ์๋๋ก ์ค์ ํฉ๋๋ค. ์ฑ ์ง๋ ์์ ์ฌ๊ฐํ ๋ชจ์์ผ๋ก ์ฝ๊ฒ ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ๊ฐ์ ๋ฒฝ (Virtual Wall): ์ถ์ ๊ตฌ ์์ด ๊ฐ๋ฐฉ๋ ๊ณต๊ฐ์์ ํน์ ์์ญ(์: ํ๊ด ์ ๊ตฌ)์ผ๋ก์ ์ง์ ์ ๋ง๊ณ ์ถ์ ๋, ์ง๋ ์์ ์ง์ ํํ์ ๊ฐ์ ๋ฒฝ์ ๊ทธ๋ ค ์ฒญ์๊ธฐ์ ์ด๋ ๊ฒฝ๋ก๋ฅผ ์ ํํฉ๋๋ค.
5. ์ค๋งํธ ์ฒญ์ ํ์ฉ ๊ฟํ: ํจ์จ 200% ๋์ด๊ธฐ
M30S์ ๋ค์ํ ์ค๋งํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฉํ๋ฉด ์ฒญ์ ํจ์จ์ ํ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ๋์ผ ์ ์์ต๋๋ค.
5.1. ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ๋ฐ ํก์ ๋ ฅ/๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์ค์
์ฒญ์์ ์ง์ ๊ฒฐ์ ํ๋ ํต์ฌ ์ค์ ์ ๋๋ค.
- ์ฒญ์ ๋ชจ๋ ์ ํ: ์ฑ์์ '์ฒญ์/ํก์ ์ ์ฉ', '๋ฌผ๊ฑธ๋ ์ ์ฉ', 'ํก์ ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋์' ๋ชจ๋๋ฅผ ์ ํํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ผ์์ ์ธ ์ฒญ์๋ ๋์ ๋ชจ๋๊ฐ ๊ฐ์ฅ ํจ์จ์ ์ ๋๋ค.
- ํก์ ๋ ฅ ์กฐ์ : '์กฐ์ฉ', 'ํ์ค', '๊ฐ๋ ฅ', '์ต๋' 4๋จ๊ณ๋ก ์ค์ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ํ์์๋ 'ํ์ค'์ผ๋ก ์ค์ ํ๊ณ , ์๋์ด ์ค๊ธฐ ์ ์ด๋ ํน๋ณํ ๋๋ฌ์ด ๋ ์๋ '์ต๋'๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ๋ฌผ ๊ณต๊ธ๋ ์กฐ์ : '๋ฌผ ์์', '๋ฎ์', '์ค๊ฐ', '๋์'์ผ๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋ง๋ฃจ ๋ฐ๋ฅ์ '์ค๊ฐ', ์ค์ผ๋๊ฐ ๋์ ํ์ผ ๋ฐ๋ฅ์ '๋์'์ ์ถ์ฒํฉ๋๋ค. ์นดํซ์ด ์๋ ๊ตฌ์ญ์์๋ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ๋ฅผ ๋ถ๋ฆฌํ๊ฑฐ๋ '๋ฌผ ์์' ์ค์ ์ผ๋ก ๋ฌผ ๊ณต๊ธ์ ์ฐจ๋จํด์ผ ํฉ๋๋ค.
5.2. ์์ฝ ์ฒญ์ ๋ฐ ๊ตฌ์ญ๋ณ ๋ง์ถค ์ฒญ์
๊ฐ์ฅ ์ ์ฉํ ์๋ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋๋ค.
- ์์ฝ ์ฒญ์ ์ค์ : ๋งค์ผ ๊ฐ์ ์๊ฐ์ ์ฒญ์๋ฅผ ์์ํ๋๋ก ์์ฝํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด, ์จ ๊ฐ์กฑ์ด ์ถ๊ทผํ๊ฑฐ๋ ๋ฑ๊ตํ๋ ์๊ฐ(์ค์ 9์)์ผ๋ก ์ค์ ํ๋ฉด, ์ฒญ์๊ธฐ๊ฐ ์ฌ๋์ด ์๋ ์๊ฐ์ ์๋์ผ๋ก ์์ง์ฌ ์ง์ ๊นจ๋ํ๊ฒ ์ ์งํด ์ค๋๋ค. ์์ผ๋ณ, ์๊ฐ๋ณ๋ก ๋ค๋ฅด๊ฒ ์ค์ ํ๋ ๊ฒ๋ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค.
- ๊ตฌ์ญ๋ณ ๋ง์ถค ์ฒญ์: ์์์ ์ค์ ํ ์ง๋๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํน์ ๊ตฌ์ญ(์: ์ฃผ๋ฐฉ)๋ง ์ง์ค์ ์ผ๋ก ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ํนํ ์์ฌ ํ์๋ ์ฃผ๋ฐฉ ๊ตฌ์ญ์ 2ํ ๋ฐ๋ณต ์ฒญ์ํ๋๋ก ์ค์ ํ๋ฉด ํธ๋ฆฌํฉ๋๋ค. ์ฑ ์ง๋์์ ํด๋น ๊ตฌ์ญ์ ์ ํํ๊ณ , ๋ฐ๋ณต ํ์๋ฅผ 1ํ ์ด์์ผ๋ก ์ง์ ํ์ฌ ์คํํฉ๋๋ค.
6. ์ ์ง ๋ณด์: M30S๋ฅผ ์ค๋๋๋ก ์๊ฒ์ฒ๋ผ
๊ฐ๋จํ ์ ์ง ๋ณด์๋ง์ผ๋ก M30S์ ์ฑ๋ฅ์ ์ต์์ผ๋ก ์ ์งํ๊ณ ์๋ช ์ ์ฐ์ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.
6.1. ๋จผ์งํต/๋ฌผํต ๋น์ฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ฒญ์
M30S๋ ์ฌ์ธ์ ๋ํฌ์์ ์๋์ผ๋ก ๋จผ์ง๋ฅผ ๋น์ฐ์ง๋ง, ๋ก๋ด ๋ณธ์ฒด ๋ด๋ถ์ ๋จผ์งํต๊ณผ ๋ฌผํฑํฌ๋ฅผ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ํ์ธํ๊ณ ๋น์์ฃผ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค.
- ๋จผ์งํต ๊ด๋ฆฌ: ์๋ ๋จผ์ง ๋น์ ๊ธฐ๋ฅ์ด ์๋ํ๋๋ผ๋, ๋จผ์งํต ๋ด์ ํํฐ์ ํต์ ๋ถ๋ฆฌํ์ฌ ์ ์ ์ฒ์ด๋ ์๋ก ๊นจ๋ํ๊ฒ ๋ฆ์์ฃผ๋ฉด ์ข์ต๋๋ค. ํนํ ํํฐ๋ ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ๋ฌผ ์ธ์ฒ(ํํฐ ์ ํ ํ์ธ ํ ์งํ) ๋๋ ๊ต์ฒด๊ฐ ํ์ํฉ๋๋ค.
- ๋ฌผํฑํฌ ๊ด๋ฆฌ: ๊นจ๋ํ ๋ฌผ๋ง ์ฌ์ฉํด์ผ ํ๋ฉฐ, ์ฅ์๊ฐ ์ฌ์ฉํ์ง ์์ ๋๋ ๋ฌผ์ ๋น์ ๊ฑด์กฐ์ํค๋ ๊ฒ์ด ๋ฌผ๋์ ๊ณฐํก์ด ๋ฐ์์ ์๋ฐฉํฉ๋๋ค.
6.2. ๋ธ๋ฌ์ ๋ฐ ํํฐ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ
์๋ชจํ ๊ต์ฒด๋ ์ฑ๋ฅ ์ ์ง์ ํ์์ ์ ๋๋ค.
- ๋ฉ์ธ ๋ธ๋ฌ์: ์ฝ 6~12๊ฐ์๋ง๋ค ๊ต์ฒดํ๋ ๊ฒ์ด ๊ถ์ฅ๋ฉ๋๋ค. ๋ธ๋ฌ์์ ์ํจ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์ ๋๋ด๋ ์ฒญ์ ๋๊ตฌ๋ฅผ ์ฌ์ฉํด ์ฃผ๊ธฐ์ ์ผ๋ก ์ ๊ฑฐํด ์ฃผ์ด์ผ ํฉ๋๋ค. ์ํด์ ๋ฐฉ์นํ๋ฉด ๋ชจํฐ์ ๋ถํ๊ฐ ๊ฑธ๋ ค ์์๊ณผ ์ฑ๋ฅ ์ ํ๋ฅผ ์ ๋ฐํฉ๋๋ค.
- ์ฌ์ด๋ ๋ธ๋ฌ์: ์ฝ 3~6๊ฐ์๋ง๋ค ๊ต์ฒดํฉ๋๋ค. ์ด ๋ธ๋ฌ์๋ ๋ฒฝ ๋ชจ์๋ฆฌ ์ฒญ์๋ฅผ ๋ด๋นํ๋ฉฐ, ๋ง๋ชจ๋๋ฉด ๋จผ์ง๋ฅผ ํจ๊ณผ์ ์ผ๋ก ์ธ์ด ๋ด์ง ๋ชปํฉ๋๋ค.
- ํคํ ํํฐ: ์ฝ 3~6๊ฐ์๋ง๋ค ๊ต์ฒดํฉ๋๋ค. ํํฐ๊ฐ ๋งํ๋ฉด ํก์ ๋ ฅ์ด ๊ธ๊ฒฉํ ๋จ์ด์ง๋ฏ๋ก, ์ฑ์์ ์ ๊ณตํ๋ ์๋ชจํ ์ฌ์ฉ ์๊ฐ์ ํ์ธํ๊ณ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ์ ๋ง์ถฐ ์๊ฒ์ผ๋ก ๋ฐ๊ฟ์ฃผ์ด์ผ ํฉ๋๋ค.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ๋ ์๋๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ์ธ์.
๋ ์์ธํ ์ฐธ๊ณ ์๋ฃ ๋ณด๊ธฐ