๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
Information

๐Ÿš€ 5๋ถ„ ์™„์„ฑ! ์ƒค์˜ค๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ M30S ์„ค์ •๋ถ€ํ„ฐ ์™„๋ฒฝ ์ฒญ์†Œ๊นŒ์ง€, ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ๋”ฐ๋ผ ํ•˜๋Š”

by 24kdjfkljas 2025. 11. 22.
๐Ÿš€ 5๋ถ„ ์™„์„ฑ! ์ƒค์˜ค๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ M30S ์„ค์ •๋ถ€ํ„ฐ ์™„๋ฒฝ ์ฒญ์†Œ๊นŒ์ง€, ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ๋”ฐ๋ผ ํ•˜๋Š”
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

 

๐Ÿš€ 5๋ถ„ ์™„์„ฑ! ์ƒค์˜ค๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ M30S ์„ค์ •๋ถ€ํ„ฐ ์™„๋ฒฝ ์ฒญ์†Œ๊นŒ์ง€, ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ๋”ฐ๋ผ ํ•˜๋Š”

์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ๊ฐ€์ด๋“œ

๋ชฉ์ฐจ

  1. M30S, ์™œ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”? - ์ฃผ์š” ํŠน์ง•๊ณผ ์žฅ์ 
  2. ๊ฐœ๋ด‰๋ถ€ํ„ฐ ์ถฉ์ „๊นŒ์ง€ - ์ƒค์˜ค๋ฏธ M30S ์ฒซ ๋งŒ๋‚จ ๊ฐ€์ด๋“œ
    • 2.1. ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ ๋ฐ ์–ธ๋ฐ•์‹ฑ
    • 2.2. ๋„ํฌ ์„ค์น˜ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐ ์ถฉ์ „
  3. Mi Home ์•ฑ ์—ฐ๋™: ๊ฐ€์žฅ ๋น ๋ฅด๊ณ  ์‰ฌ์šด ๋ฐฉ๋ฒ•
    • 3.1. Mi Home ์•ฑ ์„ค์น˜ ๋ฐ ๊ณ„์ • ์ƒ์„ฑ
    • 3.2. M30S ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€ ๋ฐ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ
  4. ์ฒญ์†Œ ์ „ ํ•„์ˆ˜ ์„ค์ •: M30S ๋งตํ•‘ ์™„์ „ ์ •๋ณต
    • 4.1. ํ€ต ๋งตํ•‘(Quick Mapping) ๊ธฐ๋Šฅ ํ™œ์šฉ
    • 4.2. ์ง€๋„ ๊ด€๋ฆฌ: ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ์„ค์ •
  5. ์Šค๋งˆํŠธ ์ฒญ์†Œ ํ™œ์šฉ ๊ฟ€ํŒ: ํšจ์œจ 200% ๋†’์ด๊ธฐ
    • 5.1. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ๋ฐ ํก์ž…๋ ฅ/๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ์„ค์ •
    • 5.2. ์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ ๋ฐ ๊ตฌ์—ญ๋ณ„ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ
  6. ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜: M30S๋ฅผ ์˜ค๋ž˜๋„๋ก ์ƒˆ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ
    • 6.1. ๋จผ์ง€ํ†ต/๋ฌผํ†ต ๋น„์šฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ฒญ์†Œ
    • 6.2. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ํ•„ํ„ฐ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ

1. M30S, ์™œ ์„ ํƒํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”? - ์ฃผ์š” ํŠน์ง•๊ณผ ์žฅ์ 

์ƒค์˜ค๋ฏธ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ M30S๋Š” "์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๋‹ค"๋Š” ํ‚ค์›Œ๋“œ์— ์™„๋ฒฝํ•˜๊ฒŒ ๋ถ€ํ•ฉํ•˜๋Š” ๋ชจ๋ธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ชจ๋ธ์ด ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค์—๊ฒŒ ์ธ๊ธฐ๊ฐ€ ๋งŽ์€ ํ•ต์‹ฌ์ ์ธ ์ด์œ ๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ์ง€๋Šฅ์ ์ธ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ๊ฒฐํ•ฉ๋˜์–ด ์žˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ 7000Pa์— ๋‹ฌํ•˜๋Š” ์ดˆ๊ฐ•๋ ฅ ํก์ž…๋ ฅ์€ ๋ฐ”๋‹ฅ ํ‹ˆ์ƒˆ์˜ ๋ฏธ์„ธ๋จผ์ง€์™€ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์˜ ํ„ธ๊นŒ์ง€ ๋‚จ๊น€์—†์ด ๋นจ์•„๋“ค์ด๋ฉฐ, ์ฒญ์†Œ์˜ ๊ธฐ๋ณธ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋“€์–ผ ํšŒ์ „ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๊ธฐ์กด ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ•œ๊ณ„๋ฅผ ๋›ฐ์–ด๋„˜์–ด, ์†์œผ๋กœ ๋‹ฆ๋Š” ๊ฒƒ๊ณผ ์œ ์‚ฌํ•œ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ์˜ค์—ผ ์ œ๊ฑฐ ๋Šฅ๋ ฅ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ '์‰ฌ์›€'์„ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์€ ๋ฐ”๋กœ S-Cross AI™ ๊ด‘ํ•™ ์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ ์‹œ์Šคํ…œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” LiDAR์™€ AI ๋น„์ „ ์„ผ์„œ๋ฅผ ๊ฒฐํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ง‘ ์•ˆ์˜ ๋ณต์žกํ•œ ํ™˜๊ฒฝ์„ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ , ์ „์„ , ์–‘๋ง, ๊ฐ€๊ตฌ ๋“ฑ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ๊ฐ์ง€ํ•˜๊ณ  ํšŒํ”ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋•๋ถ„์— ์ฒญ์†Œ ์ „ ์ง‘์•ˆ์„ ์ •๋ฆฌํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š” ์ˆ˜๊ณ ๋กœ์›€์ด ํ˜„์ €ํžˆ ์ค„์–ด๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€ ๋ฐ ๋ฌผ ๋ณด์ถฉ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์žˆ๋Š” ์˜ฌ์ธ์› ๋„ํฌ๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ง์ ‘ ๊ด€์—ฌํ•ด์•ผ ํ•˜๋Š” ํšŸ์ˆ˜๋ฅผ ์ตœ์†Œํ™”ํ•˜์—ฌ, ์ง„์ •ํ•œ ์˜๋ฏธ์˜ 'ํ•ธ์ฆˆํ”„๋ฆฌ(Hands-Free)' ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๊ฒŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. M30S๋Š” ์ด ๋ชจ๋“  ๊ธฐ๋Šฅ์„ Mi Home ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ๋งค์šฐ ์ง๊ด€์ ์œผ๋กœ ์กฐ์ž‘ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋˜์–ด, ๊ธฐ๊ณ„์— ์ต์ˆ™ํ•˜์ง€ ์•Š์€ ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ๋‹จ ๋ช‡ ๋ถ„ ๋งŒ์— ๋ชจ๋“  ์„ค์ •์„ ์™„๋ฃŒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2. ๊ฐœ๋ด‰๋ถ€ํ„ฐ ์ถฉ์ „๊นŒ์ง€ - ์ƒค์˜ค๋ฏธ M30S ์ฒซ ๋งŒ๋‚จ ๊ฐ€์ด๋“œ

2.1. ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ ๋ฐ ์–ธ๋ฐ•์‹ฑ

์ƒค์˜ค๋ฏธ M30S๋ฅผ ๋ฐ›์€ ํ›„ ๊ฐ€์žฅ ๋จผ์ € ํ•  ์ผ์€ ๋ชจ๋“  ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ์ด ๋น ์ง์—†์ด ๋“ค์–ด์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋ณธ์ ์œผ๋กœ M30S ๋ณธ์ฒด, ์˜ฌ์ธ์› ๋„ํฌ, ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”, ๋จผ์ง€ ๋ด‰ํˆฌ(๋„ํฌ ๋‚ด๋ถ€์— ์žฅ์ฐฉ), ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ(๋ณธ์ฒด์— ์žฅ์ฐฉ ๋˜๋Š” ๋ณ„๋„), ์ฒญ์†Œ ๋„๊ตฌ ๋“ฑ์ด ํฌํ•จ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฐ•์Šค์—์„œ ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๊บผ๋‚ผ ๋•Œ, ์ด๋™ ์ค‘ ํŒŒ์† ๋ฐฉ์ง€๋ฅผ ์œ„ํ•ด ๋ถ€์ฐฉ๋œ ๋ณดํ˜ธ ํ•„๋ฆ„์ด๋‚˜ ์Šคํ‹ฐ์ปค๋ฅผ ๋ชจ๋‘ ์ œ๊ฑฐํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ๋ฒ”ํผ ๋ถ€๋ถ„๊ณผ ์„ผ์„œ ์ฃผ๋ณ€์˜ ํ•„๋ฆ„์„ ์žŠ์ง€ ๋ง๊ณ  ์ œ๊ฑฐํ•ด์•ผ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ์ž‘๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋˜ํ•œ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋ชจ๋“ˆ์ด ๋ณธ์ฒด์— ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ์žฅ์ฐฉ๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2.2. ๋„ํฌ ์„ค์น˜ ๋ฐ ์ดˆ๊ธฐ ์ถฉ์ „

์˜ฌ์ธ์› ๋„ํฌ๋Š” M30S์˜ '์‹ฌ์žฅ' ์—ญํ• ์„ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ํฌ ์„ค์น˜ ์žฅ์†Œ๋Š” ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ด๋™์„ ๋ฐฉํ•ดํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด์„œ ์•ˆ์ •์ ์ธ ์ „์› ๊ณต๊ธ‰์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๊ณณ์ด์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์„ค์น˜ ๊ธฐ์ค€: ๋„ํฌ ์–‘ ์˜†์œผ๋กœ ์ตœ์†Œ 0.5m, ์ „๋ฉด์œผ๋กœ ์ตœ์†Œ 1.5m ์ด์ƒ์˜ ๊ณต๊ฐ„์ด ํ™•๋ณด๋˜์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋Š” ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋„ํฌ๋กœ ์ง„์ž…ํ•˜๊ณ  ์ดํƒˆํ•˜๋Š” ๋ฐ ํ•„์š”ํ•œ ์ตœ์†Œํ•œ์˜ ๊ณต๊ฐ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ฃผ์˜ ์‚ฌํ•ญ: ์ง์‚ฌ๊ด‘์„ ์ด ๋‹ฟ์ง€ ์•Š๊ณ , Wi-Fi ์‹ ํ˜ธ๊ฐ€ ์ž˜ ์žกํžˆ๋Š” ๊ณณ์— ์„ค์น˜ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋„ํฌ ํ•˜๋‹จ์˜ ์ „์› ํฌํŠธ์— ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ , ๋ฒฝ์— ๋ฐ€์ฐฉ๋˜๊ฒŒ ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ดˆ๊ธฐ ์ถฉ์ „: ๋„ํฌ ์„ค์น˜ ํ›„, M30S ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๋„ํฌ์— ๋„ํ‚นํ•˜์—ฌ ์™„์ „ ์ถฉ์ „์„ ์ง„ํ–‰ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ดˆ๊ธฐ ์‚ฌ์šฉ ์ „ ์™„์ „ ์ถฉ์ „์€ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ˆ˜๋ช… ๊ด€๋ฆฌ์— ์ค‘์š”ํ•˜๋ฉฐ, ๋ณดํ†ต 4~6์‹œ๊ฐ„ ์ •๋„ ์†Œ์š”๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

3. Mi Home ์•ฑ ์—ฐ๋™: ๊ฐ€์žฅ ๋น ๋ฅด๊ณ  ์‰ฌ์šด ๋ฐฉ๋ฒ•

M30S์˜ ๋ชจ๋“  ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์€ Mi Home ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด์„œ๋งŒ ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ์—ฐ๋™์€ M30S๋ฅผ '๋˜‘๋˜‘ํ•œ' ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋กœ ๋งŒ๋“œ๋Š” ์ฒซ๊ฑธ์Œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

3.1. Mi Home ์•ฑ ์„ค์น˜ ๋ฐ ๊ณ„์ • ์ƒ์„ฑ

์Šค๋งˆํŠธํฐ์˜ ์•ฑ์Šคํ† ์–ด(Google Play ๋˜๋Š” Apple App Store)์—์„œ 'Mi Home'์„ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜์—ฌ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜๊ณ  ์„ค์น˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ์‹คํ–‰ ํ›„, ๊ณ„์ •์ด ์—†๋‹ค๋ฉด ์ด๋ฉ”์ผ ๋˜๋Š” ํœด๋Œ€์ „ํ™” ๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ณ„์ •์„ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—ฌ๊ธฐ์„œ ์ค‘์š”ํ•œ ๊ฒƒ์€ ์„œ๋ฒ„(์ง€์—ญ) ์„ค์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ƒค์˜ค๋ฏธ ์ œํ’ˆ์€ ํ•œ ๋ฒˆ ์„ค์ •ํ•œ ์„œ๋ฒ„๋ฅผ ๋ฐ”๊พธ๊ธฐ ์–ด๋ ต๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์—, ๋ณดํ†ต ๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ ๋˜๋Š” ์ค‘๊ตญ ๋ณธํ†  ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋ฅผ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ตญ๋‚ด ์ •๋ฐœ ์ œํ’ˆ์˜ ๊ฒฝ์šฐ '๋Œ€ํ•œ๋ฏผ๊ตญ'์„ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ฐ€์žฅ ์•ˆ์ •์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

3.2. M30S ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€ ๋ฐ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ

์•ฑ ์—ฐ๋™ ๊ณผ์ •์€ ๋งค์šฐ ์ง๊ด€์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. M30S๋ฅผ ๋„ํฌ์— ๋„ํ‚นํ•˜๊ณ  ์ „์›์ด ์ผœ์ง„ ์ƒํƒœ์—์„œ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€ ์‹œ์ž‘: Mi Home ์•ฑ ํ™ˆ ํ™”๋ฉด ์šฐ์ธก ์ƒ๋‹จ์˜ '+' ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  2. M30S ๊ฒ€์ƒ‰: ์•ฑ์ด ์ฃผ๋ณ€์˜ ์ƒˆ๋กœ์šด ๊ธฐ๊ธฐ๋ฅผ ์ž๋™์œผ๋กœ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜๊ฒŒ ๋‘๊ฑฐ๋‚˜, ๋ชฉ๋ก์—์„œ 'Xiaomi Robot Vacuum M30S'๋ฅผ ์ง์ ‘ ๊ฒ€์ƒ‰ํ•˜์—ฌ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ: ํ™”๋ฉด์˜ ์•ˆ๋‚ด์— ๋”ฐ๋ผ ํ˜„์žฌ ์‚ฌ์šฉ ์ค‘์ธ 2.4GHz Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ์˜ ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (M30S๋Š” 5GHz Wi-Fi๋ฅผ ์ง€์›ํ•˜์ง€ ์•Š์œผ๋ฏ€๋กœ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ 2.4GHz ๋„คํŠธ์›Œํฌ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.)
  4. ํŽ˜์–ด๋ง: ์•ฑ ํ™”๋ฉด์— ํ‘œ์‹œ๋˜๋Š” QR ์ฝ”๋“œ๋ฅผ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์˜ ์นด๋ฉ”๋ผ(๋˜๋Š” ์„ผ์„œ)์— ์ธ์‹์‹œํ‚ค๊ฑฐ๋‚˜, ์•ฑ์˜ ์ง€์‹œ์— ๋”ฐ๋ผ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์˜ ๋ฒ„ํŠผ ๋‘ ๊ฐœ(์ „์›/ํ™ˆ)๋ฅผ ๋™์‹œ์— 3์ดˆ ์ด์ƒ ๊ธธ๊ฒŒ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ํŽ˜์–ด๋ง ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ „ํ™˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์—์„œ 'ํŽ˜์–ด๋ง ์ค€๋น„ ์™„๋ฃŒ'์™€ ๊ฐ™์€ ์Œ์„ฑ ์•ˆ๋‚ด๊ฐ€ ๋‚˜์˜ค๋ฉด ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ์ง„ํ–‰ ์ค‘์ธ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  5. ์—ฐ๋™ ์™„๋ฃŒ: ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์„ฑ๊ณต์ ์œผ๋กœ ์™„๋ฃŒ๋˜๋ฉด, ์•ฑ ํ™ˆ ํ™”๋ฉด์— M30S ์•„์ด์ฝ˜์ด ๋‚˜ํƒ€๋‚˜๋ฉฐ, ์ด์ œ ์Šค๋งˆํŠธํฐ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ๋ชจ๋“  ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ์–ดํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

4. ์ฒญ์†Œ ์ „ ํ•„์ˆ˜ ์„ค์ •: M30S ๋งตํ•‘ ์™„์ „ ์ •๋ณต

๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ง€๋Šฅ์€ '๋งตํ•‘(Mapping)'์—์„œ ๋‚˜์˜ต๋‹ˆ๋‹ค. M30S๋Š” ์ง‘์•ˆ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์ •ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ํŒŒ์•…ํ•ด์•ผ ๊ฐ€์žฅ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ˆ˜ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

4.1. ํ€ต ๋งตํ•‘(Quick Mapping) ๊ธฐ๋Šฅ ํ™œ์šฉ

M30S๋Š” ์ฒญ์†Œ์™€ ๋™์‹œ์— ์ง€๋„๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” '์ฒญ์†Œ ๋งตํ•‘' ๋ฐฉ์‹ ์™ธ์—๋„, ์ฒญ์†Œ ์—†์ด ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์ง€๋„๋ฅผ ๋งŒ๋“œ๋Š” 'ํ€ต ๋งตํ•‘' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋ฉด ์‹œ๊ฐ„์„ ์ ˆ์•ฝํ•˜๊ณ  ๋” ๊นจ๋—ํ•œ ์ง€๋„๋ฅผ ์–ป์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  1. ๊ธฐ๋Šฅ ํ™œ์„ฑํ™”: Mi Home ์•ฑ์—์„œ M30S๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๊ณ  ์„ค์ • ๋ฉ”๋‰ด๋กœ ๋“ค์–ด๊ฐ‘๋‹ˆ๋‹ค.
  2. ํ€ต ๋งตํ•‘ ์‹คํ–‰: '์ง€๋„ ๊ด€๋ฆฌ' ๋˜๋Š” '์ฒญ์†Œ ์„ค์ •' ๋ฉ”๋‰ด์—์„œ 'ํ€ต ๋งตํ•‘' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. M30S๋Š” ์ด๋•Œ ํก์ž… ๋ชจํ„ฐ๋‚˜ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š๊ณ , ์˜ค์ง LiDAR ์„ผ์„œ๋งŒ์„ ์ด์šฉํ•ด ์ง‘์•ˆ์„ ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ํ•œ ๋ฐ”ํ€ด ๋Œ๋ฉฐ ์ง€๋„๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  3. ํ™˜๊ฒฝ ์กฐ์„ฑ: ํ€ต ๋งตํ•‘ ์ค‘์—๋Š” ๋ฌธ์„ ๋ชจ๋‘ ์—ด์–ด์ฃผ๊ณ , ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ด๋™์„ ๋ฐฉํ•ดํ•  ๋งŒํ•œ ํฐ ์žฅ์• ๋ฌผ(์˜ˆ: ์ž„์‹œ๋กœ ๋†“์ธ ๋ฐ•์Šค ๋“ฑ)์„ ์น˜์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

4.2. ์ง€๋„ ๊ด€๋ฆฌ: ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ๋ฐ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ ์„ค์ •

์ง€๋„๊ฐ€ ์™„์„ฑ๋˜๋ฉด, ์‚ฌ์šฉ์ž ํ™˜๊ฒฝ์— ๋งž๊ฒŒ ์ง€๋„๋ฅผ 'ํŽธ์ง‘'ํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ์ž‘์—…์€ M30S์˜ ์˜ค์ž‘๋™์„ ๋ง‰๊ณ  ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์„ ๊ทน๋Œ€ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๊ตฌ์—ญ ๋‚˜๋ˆ„๊ธฐ ๋ฐ ๋ณ‘ํ•ฉ: ์•ฑ์˜ '์ง€๋„ ํŽธ์ง‘' ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ด์šฉํ•ด ์ž๋™์œผ๋กœ ๋‚˜๋ˆ„์–ด์ง„ ๋ฐฉ ๊ฒฝ๊ณ„๋ฅผ ์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์›ํ•˜๋Š” ๋Œ€๋กœ ์ˆ˜์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ๊ฑฐ์‹ค๊ณผ ์ฃผ๋ฐฉ์„ ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ฒŒ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ๋ฐฉ์˜ ๊ตฌ์—ญ์ด ์ž˜๋ชป ๋‚˜๋ˆ„์–ด์ง„ ๊ฒฝ์šฐ ํ•ฉ์น  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ ๊ตฌ์—ญ์˜ ์ด๋ฆ„์„ ์ง€์ •ํ•ด๋‘๋ฉด ๋‚˜์ค‘์— '๊ตฌ์—ญ ์ฒญ์†Œ' ์‹œ ๋งค์šฐ ํŽธ๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ (No-Go Zone): ๋ฌผ๊ธฐ๊ฐ€ ๋‹ฟ์œผ๋ฉด ์•ˆ ๋˜๋Š” ์นดํŽซ ๊ตฌ์—ญ์ด๋‚˜, ์•„์ด๋“ค์˜ ์žฅ๋‚œ๊ฐ์ด ๋งŽ์€ ๋ณต์žกํ•œ ๊ณต๊ฐ„์„ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ง„์ž…ํ•˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ์„ค์ •ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ์ง€๋„ ์œ„์— ์‚ฌ๊ฐํ˜• ๋ชจ์–‘์œผ๋กœ ์‰ฝ๊ฒŒ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ (Virtual Wall): ์ถœ์ž…๊ตฌ ์—†์ด ๊ฐœ๋ฐฉ๋œ ๊ณต๊ฐ„์—์„œ ํŠน์ • ์˜์—ญ(์˜ˆ: ํ˜„๊ด€ ์ž…๊ตฌ)์œผ๋กœ์˜ ์ง„์ž…์„ ๋ง‰๊ณ  ์‹ถ์„ ๋•Œ, ์ง€๋„ ์œ„์— ์ง์„  ํ˜•ํƒœ์˜ ๊ฐ€์ƒ ๋ฒฝ์„ ๊ทธ๋ ค ์ฒญ์†Œ๊ธฐ์˜ ์ด๋™ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์ œํ•œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5. ์Šค๋งˆํŠธ ์ฒญ์†Œ ํ™œ์šฉ ๊ฟ€ํŒ: ํšจ์œจ 200% ๋†’์ด๊ธฐ

M30S์˜ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•˜๋ฉด ์ฒญ์†Œ ํšจ์œจ์„ ํš๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ๋†’์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

5.1. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ๋ฐ ํก์ž…๋ ฅ/๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ์„ค์ •

์ฒญ์†Œ์˜ ์งˆ์„ ๊ฒฐ์ •ํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ์„ค์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ์„ ํƒ: ์•ฑ์—์„œ '์ฒญ์†Œ/ํก์ž… ์ „์šฉ', '๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ „์šฉ', 'ํก์ž… ๋ฐ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๋™์‹œ' ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์„ ํƒํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ์ƒ์ ์ธ ์ฒญ์†Œ๋Š” ๋™์‹œ ๋ชจ๋“œ๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ํšจ์œจ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํก์ž…๋ ฅ ์กฐ์ ˆ: '์กฐ์šฉ', 'ํ‘œ์ค€', '๊ฐ•๋ ฅ', '์ตœ๋Œ€' 4๋‹จ๊ณ„๋กœ ์„ค์ • ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ‰์†Œ์—๋Š” 'ํ‘œ์ค€'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ , ์†๋‹˜์ด ์˜ค๊ธฐ ์ „์ด๋‚˜ ํŠน๋ณ„ํžˆ ๋”๋Ÿฌ์šด ๋‚ ์—๋Š” '์ตœ๋Œ€'๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ์กฐ์ ˆ: '๋ฌผ ์—†์Œ', '๋‚ฎ์Œ', '์ค‘๊ฐ„', '๋†’์Œ'์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋งˆ๋ฃจ ๋ฐ”๋‹ฅ์€ '์ค‘๊ฐ„', ์˜ค์—ผ๋„๊ฐ€ ๋†’์€ ํƒ€์ผ ๋ฐ”๋‹ฅ์€ '๋†’์Œ'์„ ์ถ”์ฒœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์นดํŽซ์ด ์žˆ๋Š” ๊ตฌ์—ญ์—์„œ๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ๋ฅผ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ '๋ฌผ ์—†์Œ' ์„ค์ •์œผ๋กœ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰์„ ์ฐจ๋‹จํ•ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5.2. ์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ ๋ฐ ๊ตฌ์—ญ๋ณ„ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ

๊ฐ€์žฅ ์œ ์šฉํ•œ ์ž๋™ํ™” ๊ธฐ๋Šฅ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์˜ˆ์•ฝ ์ฒญ์†Œ ์„ค์ •: ๋งค์ผ ๊ฐ™์€ ์‹œ๊ฐ„์— ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๋„๋ก ์˜ˆ์•ฝํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์˜จ ๊ฐ€์กฑ์ด ์ถœ๊ทผํ•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋“ฑ๊ตํ•˜๋Š” ์‹œ๊ฐ„(์˜ค์ „ 9์‹œ)์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด, ์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์‚ฌ๋žŒ์ด ์—†๋Š” ์‹œ๊ฐ„์— ์ž๋™์œผ๋กœ ์›€์ง์—ฌ ์ง‘์„ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ์œ ์ง€ํ•ด ์ค๋‹ˆ๋‹ค. ์š”์ผ๋ณ„, ์‹œ๊ฐ„๋ณ„๋กœ ๋‹ค๋ฅด๊ฒŒ ์„ค์ •ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ๋„ ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ตฌ์—ญ๋ณ„ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ: ์œ„์—์„œ ์„ค์ •ํ•œ ์ง€๋„๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ(์˜ˆ: ์ฃผ๋ฐฉ)๋งŒ ์ง‘์ค‘์ ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์‹์‚ฌ ํ›„์—๋Š” ์ฃผ๋ฐฉ ๊ตฌ์—ญ์„ 2ํšŒ ๋ฐ˜๋ณต ์ฒญ์†Œํ•˜๋„๋ก ์„ค์ •ํ•˜๋ฉด ํŽธ๋ฆฌํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ ์ง€๋„์—์„œ ํ•ด๋‹น ๊ตฌ์—ญ์„ ์„ ํƒํ•˜๊ณ , ๋ฐ˜๋ณต ํšŸ์ˆ˜๋ฅผ 1ํšŒ ์ด์ƒ์œผ๋กœ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ์‹คํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

6. ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜: M30S๋ฅผ ์˜ค๋ž˜๋„๋ก ์ƒˆ๊ฒƒ์ฒ˜๋Ÿผ

๊ฐ„๋‹จํ•œ ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜๋งŒ์œผ๋กœ M30S์˜ ์„ฑ๋Šฅ์„ ์ตœ์ƒ์œผ๋กœ ์œ ์ง€ํ•˜๊ณ  ์ˆ˜๋ช…์„ ์—ฐ์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

6.1. ๋จผ์ง€ํ†ต/๋ฌผํ†ต ๋น„์šฐ๊ธฐ ๋ฐ ์ฒญ์†Œ

M30S๋Š” ์˜ฌ์ธ์› ๋„ํฌ์—์„œ ์ž๋™์œผ๋กœ ๋จผ์ง€๋ฅผ ๋น„์šฐ์ง€๋งŒ, ๋กœ๋ด‡ ๋ณธ์ฒด ๋‚ด๋ถ€์˜ ๋จผ์ง€ํ†ต๊ณผ ๋ฌผํƒฑํฌ๋ฅผ ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๋น„์›Œ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋จผ์ง€ํ†ต ๊ด€๋ฆฌ: ์ž๋™ ๋จผ์ง€ ๋น„์›€ ๊ธฐ๋Šฅ์ด ์ž‘๋™ํ•˜๋”๋ผ๋„, ๋จผ์ง€ํ†ต ๋‚ด์˜ ํ•„ํ„ฐ์™€ ํ†ต์„ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ์ –์€ ์ฒœ์ด๋‚˜ ์†”๋กœ ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ ๋‹ฆ์•„์ฃผ๋ฉด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ํ•„ํ„ฐ๋Š” ์ฃผ๊ธฐ์ ์ธ ๋ฌผ ์„ธ์ฒ™(ํ•„ํ„ฐ ์œ ํ˜• ํ™•์ธ ํ›„ ์ง„ํ–‰) ๋˜๋Š” ๊ต์ฒด๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ฌผํƒฑํฌ ๊ด€๋ฆฌ: ๊นจ๋—ํ•œ ๋ฌผ๋งŒ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ, ์žฅ์‹œ๊ฐ„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์ง€ ์•Š์„ ๋•Œ๋Š” ๋ฌผ์„ ๋น„์›Œ ๊ฑด์กฐ์‹œํ‚ค๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋ฌผ๋•Œ์™€ ๊ณฐํŒก์ด ๋ฐœ์ƒ์„ ์˜ˆ๋ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

6.2. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ํ•„ํ„ฐ ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ

์†Œ๋ชจํ’ˆ ๊ต์ฒด๋Š” ์„ฑ๋Šฅ ์œ ์ง€์— ํ•„์ˆ˜์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ: ์•ฝ 6~12๊ฐœ์›”๋งˆ๋‹ค ๊ต์ฒดํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๊ถŒ์žฅ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์— ์—‰ํ‚จ ๋จธ๋ฆฌ์นด๋ฝ์€ ๋™๋ด‰๋œ ์ฒญ์†Œ ๋„๊ตฌ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•ด ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•ด ์ฃผ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์—‰ํ‚ด์„ ๋ฐฉ์น˜ํ•˜๋ฉด ๋ชจํ„ฐ์— ๋ถ€ํ•˜๊ฐ€ ๊ฑธ๋ ค ์†Œ์Œ๊ณผ ์„ฑ๋Šฅ ์ €ํ•˜๋ฅผ ์œ ๋ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ: ์•ฝ 3~6๊ฐœ์›”๋งˆ๋‹ค ๊ต์ฒดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋Š” ๋ฒฝ ๋ชจ์„œ๋ฆฌ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋‹ด๋‹นํ•˜๋ฉฐ, ๋งˆ๋ชจ๋˜๋ฉด ๋จผ์ง€๋ฅผ ํšจ๊ณผ์ ์œผ๋กœ ์“ธ์–ด ๋‹ด์ง€ ๋ชปํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ—คํŒŒ ํ•„ํ„ฐ: ์•ฝ 3~6๊ฐœ์›”๋งˆ๋‹ค ๊ต์ฒดํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ํ•„ํ„ฐ๊ฐ€ ๋ง‰ํžˆ๋ฉด ํก์ž…๋ ฅ์ด ๊ธ‰๊ฒฉํžˆ ๋–จ์–ด์ง€๋ฏ€๋กœ, ์•ฑ์—์„œ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์†Œ๋ชจํ’ˆ ์‚ฌ์šฉ ์‹œ๊ฐ„์„ ํ™•์ธํ•˜๊ณ  ๊ต์ฒด ์ฃผ๊ธฐ์— ๋งž์ถฐ ์ƒˆ๊ฒƒ์œผ๋กœ ๋ฐ”๊ฟ”์ฃผ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ๋Š” ์•„๋ž˜๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.

 

๋” ์ž์„ธํ•œ ์ฐธ๊ณ ์ž๋ฃŒ ๋ณด๊ธฐ